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얼굴로봇 Buddy의 기능 및 구동 메커니즘
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오경균;
장명수;
김승종;
박신석;
한국과학기술연구원;
한국과학기술연구원;
한국과학기술연구원;
고려대학교 기계공학부;
(로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society,
v.3,
2008,
pp.270-277)
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접촉 작업을 위한 로봇의 스킬 학습 전략
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김병찬;
강병덕;
박신석;
강성철;
KIST 인지로봇연구단;
현대중공업;
고려대학교 기계공학과;
KIST 인지로봇연구단;
(로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society,
v.3,
2008,
pp.146-153)
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PZT를 이용한 다자유도 초음파 모터 개발
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손영완;
다케무라 겐지로;
박신석;
고려대학교 기계공학과;
게이오대학교 기계공학과;
고려대학교 기계공학과;
(한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
v.27,
2010,
pp.53-62)
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실시간 장애물 회피 자동 조작을 위한 차량 동역학 기반의 강화학습 전략
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강동훈;
봉재환;
박주영;
박신석;
Automotive Convergence Engineering, Korea University;
Mechanical Engineering, Korea University;
The Department of Control and Instrumentation Engineering, Korea University;
Mechanical Engineering, Korea University;
(로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society,
v.12,
2017,
pp.297-305)
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여자유도 액츄에이터를 이용한 능동RCC 장치의 개발
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임혁진;
김병상;
강병덕;
송재복;
박신석;
고려대학교 기계공학과;
고려대학교 기계공학과;
고려대학교 기계공학과;
고려대학교 기계공학과;
고려대학교 기계공학과;
(로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society,
v.2,
2007,
pp.168-177)
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16.
- 연구보고서 표준화에 관한 연구
- 박신석
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청주대학교, 국내석사,
ii,65p., 1986
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LSTM 기반 보행 속도 변화에 강인한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법
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김호빈;
이종복;
김선우;
김상도;
박신석;
김강건;
이종원;
한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단;
한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단;
한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단;
한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단;
고려대학교 기계공학과;
한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단;
한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단;
(한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회,
v.2022,
2022,
pp.429-431)
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다자유도 비강 자동 검체 채취 로봇 메커니즘 개발
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이종복;
김호빈;
김선우;
김상도;
이호석;
김용재;
박신석;
이종원;
KIST;
KIST;
KIST;
KIST;
Division of Robotics, Kwangwoon University;
Koreatech;
School of Mechanical Engineering, Korea University;
Center for Intelligent & Interactive Robotics, KIST;
(로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society,
v.18,
2023,
pp.164-171)
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가상현실을 이용한 수술 시뮬레이션/내비게이션 시스템
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송현종;
박신석;
고려대학교 기계공학과;
고려대학교 기계공학과;
(한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집,
v.2011,
2011,
pp.1397-1398)
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뇌파를 이용한 새로운 HMI 모달리티의 개발
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우일;
박신석;
박장우;
고려대학교 기계공학과;
고려대학교 기계공학과;
고려대학교 기계공학과;
(한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집,
v.2011,
2011,
pp.1395-1396)