검색어 : 통합검색[백주훈]
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- 직접 교시 작업을 위한 로봇 작업 정보 편집 및 재생산 기법
- 김한준; 왕영진; 김진오; 백주훈; 광운대학교 제어계측공학과; 광운대학교 제어계측공학과; 광운대학교 로봇학부; 광운대학교 로봇학부; (한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.30, 2013, pp.96-104)
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- 선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
- 이국선; 하원석; 백주훈; 광운대학교 로봇학부; 광운대학교 로봇학부; 광운대학교 로봇학부; (제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.22, 2016, pp.332-338)
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- 셀룰러 망의 에너지 소모 최적화 기법
- 이중걸; 백주훈; 최용훈; 광운대학교 제어계측공학과 유비쿼터스 네트워크 연구실; 광운대학교 제어계측공학과 유비쿼터스 네트워크 연구실; 광운대학교 제어계측공학과 유비쿼터스 네트워크 연구실; (한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스, v.b39, 2014, pp.53-60)
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- New Internal Model Average Consensus Estimators with Light Communication Load
- 이주원; 백주훈; 광운대학교; 광운대학교; (International Journal of Control, Automation, and Systems, v.16, 2018, pp.2585-2592)
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- 고이득 외란 관측기에 기반한 입력 제약 조건이 있는 불확실한 선형 시스템의 강인 추종 제어
- 윤문채; 김정수; 백주훈; 고려대학교 전기전자공학부; 서울과학기술대학교 전기정보공학과; 광운대학교 로봇학부; (제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.22, 2016, pp.397-402)
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- 스위칭 연결 구조를 갖는 외발형 이동 로봇들에 대한 대형 제어 알고리듬
- 김홍근; 심형보; 백주훈; 서울대학교 전기컴퓨터공학부; 서울대학교 전기컴퓨터공학부; 광운대학교 로봇학부; (제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.18, 2012, pp.439-444)
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- 출력의 미분항을 사용하지 않는 적응 관측기 설계 방법
- 손영익; 심형보; 백주훈; 조남훈; 명지대 공대 전기공학과; 서울대 공대 전기컴퓨터공학부; 서울대 공대 전기컴퓨터공학부; 숭실대 공대 전기제어시스템공학부; (전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문, v.53, 2004, pp.395-401)
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- 수평 병렬형 풍력 발전기의 요각 및 MPPT 제어
- 이국선; 최익; 조황; 백주훈; 광운대학교 제어계측학과; 광운대학교 제어계측학과; 광운대학교 제어계측학과; 광운대학교 제어계측학과; (한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.7, 2012, pp.81-89)
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- 펙인홀 작업을 위한 임피던스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
- 김현중; 백주훈; 송재복; 고려대학교 기계공학부; 광운대학교 정보제어공학과; 고려대학교 기계공학부; (제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.15, 2009, pp.538-542)
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- 적응 제어를 이용하여 그래프 연결성을 배제시킨 선형 다개체 시스템의 상태변수 일치 알고리듬
- 김지수; 김홍근; 심형보; 백주훈; ASRI, 서울대학교 전기컴퓨터공학부; ASRI, 서울대학교 전기컴퓨터공학부; ASRI, 서울대학교 전기컴퓨터공학부; 광운대학교 로봇학부; (제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.18, 2012, pp.617-621)
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