검색어 : 통합검색[유범재]
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- XR 기반 실시간 인간-로봇 원격 제어 인터페이스
- 조수빈; 박성진; 유범재; 박정민; 이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부; 서강대학교 컴퓨터공학과; 한국과학기술연구원 AI.로봇연구소; 한국과학기술연구원 AI.로봇연구소; (The Transactions of the Korea Information Processing Society, v.14, 2025, pp.179-185)
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- ㈜터보테크 기술연구소
- 유범재; ; (전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers, v.49, 2000, pp.42-43)
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- 휴머노이드 연구동향
- 유범재; 오용환; 최영진; 한국과학기술원(KIST) 지능로봇연구센터; 한국과학기술원(KIST) 지능로봇연구센; 한국과학기술원(KIST) 지능로봇연구센터; (한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.21, 2004, pp.15-21)
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- 증분원변환 이론 및 이차원 물체의 자세인식에의 응용 ( Incremental Circle Transform Theory and Its Application for Orientation Detection of Two-Dimensional Objects )
- 유범재; 이희영; 변증남; ; (電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B, v.28, 1991, pp.578-589)
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- QR분해와 외란관측기를 이용한 시각구동 방법
- 이준수; 서일홍; 유범재; 오상록; 한국과학기술연구원 지능제어연구센타; 한양대학교 전자공학과; 한국과학기술연구원 지능제어연구센타; 한국과학기술연구원 지능제어연구센타; (제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.6, 2000, pp.462-470)
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- 소형 휴머노이드 '베이비봇' 개발
- 최영진; 류제훈; 오용환; 유범재; 오상록; 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센터; 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센; 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센; 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센; 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센터; (제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine, v.10, 2004, pp.29-34)
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- 생체모방 지능형 에이전트 시스템 기술개발
- 오용환; 유범재; 오상록; 한국과학기술연구원; 한국과학기술연구원; 한국과학기술연구원; (정보과학회지 = Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, v.21, 2003, pp.20-27)
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- 네트워크 기반 로봇의 서비스 실행 컨텍스트 동적 관리
- 박정민; 이중재; 유범재; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; (정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part A. Part A, v.a16, 2009, pp.489-500)
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- 인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구
- 임미섭; 오상록; 손재범; 이병주; 유범재; 홍예선; 한국과학기술연구원 지능제어연구센터; 한국과학기술연구원 지능제어연구센터; 미시간 대학교 기계공학과; 한양대학교 전자컴퓨터 공학부; 한국과학기술연구원 지능제어연구센터; 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터; (제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.6, 2000, pp.404-414)
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- 생체 모방 지능 로봇 기술
- 오상록; 유범재; 한국과학기술연구원 지능제어연구센터 생체모방시스템국가지정연구실; 한국과학기술연구원 지능제어연구센터 생체모방시스템국가지정연구실; (전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers, v.50, 2001, pp.31-36)
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