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EU 로봇산업 동향과 시사점
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유원필;
이성휘;
진태석;
유범재;
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(로봇과 인간 : 한국로봇공학회지,
v.5,
2008,
pp.16-31)
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네트워크 기반 휴머노이드의 보행 및 전신공조 기술
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최영진;
김도익;
오용환;
유범재;
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(로봇과 인간 : 한국로봇공학회지,
v.3,
2006,
pp.33-42)
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생체 모방 지능 로봇 기술
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오상록;
유범재;
한국과학기술연구원 지능제어연구센터 생체모방시스템국가지정연구실;
한국과학기술연구원 지능제어연구센터 생체모방시스템국가지정연구실;
(전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers,
v.50,
2001,
pp.31-36)
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Modified Incremental Circle Transform 이론과 2차원의 다각형 물체 인식에의 응용 ( A Theory of Modified Incremental Circle Transform and its Application for Recognition of Two-Dimensional Polygonal Objects )
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한동일;
유범재;
오상록;
변증남;
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(전자공학회논문지 = Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics,
v.27,
1990,
pp.861-870)
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밝기 변화에 강인한 칼라 영역 추적
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정문호;
이중재;
지민석;
유범재;
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(로봇과 인간 : 한국로봇공학회지,
v.4,
2007,
pp.39-45)
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반도체 제조공정의 조립자동화 기술
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변증남;
유범재;
오상록;
김정덕;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
한국과학기술원 전기 및 전자공학과;
한국과학기술연구원 제어시스템연구실;
삼서항공산업㈜;
(전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers,
v.39,
1990,
pp.42-49)
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실시간 이차원 지휘운동의 해석 ( On-Line Two-Dimensional Conducting Motion Analysis )
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김종성;
유범재;
오상록;
변증남;
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(電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B,
v.28,
1991,
pp.876-885)
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28
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전자부품 조립공정의 자동화를 위한 실시간 영상처리 알고리즘에 관한 연구
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유범재;
오영석;
오상록;
변증남;
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(電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers,
v.37,
1988,
pp.804-815)
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초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현
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임미섭;
임준홍;
오상록;
유범재;
윤인식;
경기공업대학 메카트로닉스과;
한양대학교 전자컴퓨터공학부;
한국과학기술연구소 지능제어 연구센터;
한국과학기술연구소 지능제어 연구센터;
경기공업대학 메카트로닉스과;
(제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering,
v.7,
2001,
pp.774-782)
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개선된 챔퍼매칭 우도기반 2차원 평면 객체 추적
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오치민;
정문호;
유범재;
이칠우;
전남대학교 전자컴퓨터공학부;
지능로봇연구센터(인지로봇연구단);
한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센터(인지로봇연구단);
전남대학교 전자컴퓨터공학부;
(정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B,
v.b17,
2010,
pp.37-46)