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31
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RFID 파워 컨트롤을 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
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정기호;
장철웅;
심현민;
장승관;
이응혁;
한국산업기술대학 전자학과;
한국산업기술대학 전자학과;
인하대학 전자학과;
한국산업기술대학 전자학과;
한국산업기술대학 전자학과;
(대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문,
v.2006,
2006,
pp.557-559)
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32
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대화형 로봇의 화자 추종을 위한 sound localization
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심현민;
이종실;
권오상;
이응혁;
홍승홍;
인하대학교 전자공학과;
인하대학교 전자공학과;
(주) 한울로보틱스;
한국산업기술대학교 전자공학과;
인하대학교 전자공학과;
(대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문,
v.2001,
2001,
pp.111-114)
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33
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우리나라 사회환경교육 현황에 관한 연구 - 학교환경교육과 사회환경교육의 연계 교육을 중심으로 -
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심현민;
구도완;
최경희;
최석진;
한국환경교육학회;
한국환경정책 평가연구원;
이화여자대학교;
한국교육과정평가원;
(한국환경교육학회 2003년도 하반기 정기 학술발표대회,
v.2003,
2003,
pp.20-26)
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34
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ROS기반 로봇 환경에서의 시뮬레이션과 현실 맵 구축 기술
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최정환;
유현재;
곽정환;
김민성;
구병모;
김형훈;
심현민;
동서울대학교 전자공학과;
동서울대학교 전자공학과;
동서울대학교 전자공학과;
동서울대학교 전자공학과;
동서울대학교 전자공학과;
삼성전자;
동서울대학교 전자공학과;
(한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회,
v.2023,
2023,
pp.782-783)
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35
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플랜트 부하률에 따른 IGCC 플랜트 복합발전시스템 평가
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정수용;
심현민;
왕홍약;
김형택;
아주대학교 에너지시스템학부;
아주대학교 에너지시스템학부;
아주대학교 에너지시스템학부;
아주대학교 에너지시스템학부;
(한국신재생에너지학회 2007년도 춘계학술대회,
v.2007,
2007,
pp.816-819)
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36
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자율 배송 로봇을 위한 YOLO 기반 문 객체 탐지 알고리즘 구현
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박예찬;
조성준;
이강민;
조성현;
김형훈;
심현민;
동서울대학교 전자과;
동서울대학교 전자과;
동서울대학교 전자과;
동서울대학교 전자과;
삼성전자;
동서울대학교 전자공학과;
(한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회,
v.2023,
2023,
pp.561-562)
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37
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이동로봇의 거리측정을 위한 고성능 일체형 초음파 모듈 개발
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최종훈;
심현민;
유제군;
이응혁;
한국산업기술대학교 정보통신학과;
인하대학교 전자공학과;
한국산업기술대학교 지능형healthcare system 연구소;
한국산업기술대학교 전자공학과;
(대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문,
v.2005,
2005,
pp.418-420)
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38
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인공지능과 레이다를 활용한 걸음 분류 보안 시스템 개발
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곽대원;
김다윤;
김지훈;
박찬열;
이준희;
김형훈;
심현민;
동서울대학교 전자공학과;
동서울대학교 전자공학과;
동서울대학교 전자공학과;
동서울대학교 전자공학과;
동서울대학교 전자공학과;
삼성전자;
동서울대학교 전자공학과;
(한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회,
v.2021,
2021,
pp.1207-1210)
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39
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유해조수추적 및 퇴치를 위한 인공지능 자율주행 로봇 개발
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최정환;
김민성;
김형훈;
심현민;
동서울대학교 전자공학과;
동서울대학교 전자공학과;
삼성전자;
동서울대학교 전자공학과;
(한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회,
v.2022,
2022,
pp.842-844)
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센서 퓨전을 이용한 시각 장애인 유도 로봇의 실내주행 연구
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장철웅;
정기호;
염문진;
심현민;
홍영기;
심재홍;
이응혁;
한국산업기술대학교 전자공학과;
한국산업기술대학교 전자공학과;
한국산업기술대학교 전자공학과;
한국산업기술대학교 전자공학과;
한국산업기술대학교 전자공학과;
한국산업기술대학교 전자공학과;
한국산업기술대학교 전자공학과;
(대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회,
v.2006,
2006,
pp.923-924)