검색어 : 통합검색[유범재]
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- 모션캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획
- 김승수; 김창환; 박종현; 유범재; 한양대학교 기계공학과; 한국과학기술연구원 지능로봇연구센터; 한양대학교 기계공학과; 한국과학기술연구원 지능로봇연구센터; (로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.1, 2006, pp.188-196)
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- 전자부품 조립공정의 자동화를 위한 실시간 영상처리 알고리즘에 관한 연구
- 유범재; 오영석; 오상록; 변증남; ; (電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.37, 1988, pp.804-815)
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- 컬러 정보를 이용한 신경 진동망 기반 얼굴추적 방법
- 황용원; 오상록; 유범재; 이지용; 박민용; 정문호; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 연세대학교 전자공학과; 광운대학교 정보제어공학과; (電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.48, 2011, pp.40-46)
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- 단순인체모델 기반 휴머노이드의 인간형 전신동작 생성
- 김창환; 김승수; 나성권; 유범재; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; (로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.3, 2008, pp.287-299)
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- 퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행 제어기
- 강재구; 이중재; 지민석; 유범재; 과학기술연합대학원 대학교; 한국과학기술연구원; 한국과학기술연구원; 한국과학기술연구원; (로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.2, 2007, pp.212-220)
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- 음압 초점제어를 위한 초음파 위상배열의 전원 장치
- 정형존; 김의영; 유범재; 최익; 광운대 로봇학부; 광운대 로봇학부; 한국과학기술연구원; 광운대 로봇학부; (한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.14, 2019, pp.137-146)
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- 동적 특성을 고려한 휴머노이드 하체 부품의 구조최적설계
- 홍을표; 이일권; 유범재; 김창환; 박경진; 한양대학교 대학원 기계공학과; 삼성엔지니어링 기술본부; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한양대학교 기계정보경영공학부; (大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.32, 2008, pp.882-889)
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- 이종 다수의 네트워크 기반 휴머노이드를 위한 협조제어 소프트웨어 프레임워크
- 임헌영; 강연식; 이중재; 김종원; 유범재; 서울대학교 기계항공공학부; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 서울대학교 기계항공공학부; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; (로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.3, 2008, pp.226-236)
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- 로봇 운동솜씨의 작업 복잡도
- 권우영; 서일홍; 이준구; 유범재; 오상록; Department of Electronics and Computer Engineering, Hanyang University; Department of Electronics and Computer Engineering, Hanyang University; Department of Electronics and Computer Engineering, Hanyang University; Korea Institute of Science and Technology; Korea Institute of Science and Technology; (로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.7, 2012, pp.194-204)
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- 초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발
- 김병호; 오상록; 유범재; 서일홍; 최혁렬; 한양대학교 전자컴퓨터공학부/한국과학기술연구원 지능제어 연구센터; 한국과학기술연구원 지능제어연구센터; 한국과학기술연구원 지능제어연구센터; 한양대학교 전자컴퓨터공학부; 성균관대학교기계공학부; (제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.6, 2000, pp.327-332)
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