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41
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Adaptive Sliding Mode Control for Nonholonomic Mobile Robots with Model Uncertainty and External Disturbance
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박봉석;
최윤호;
박진배;
Dept. Electrical & Electronic Engineering Yonsei University;
School of Electronic Engineering Kyonggi University;
Dept. Electrical & Electronic Engineering Yonsei University;
(대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회,
v.2007,
2007,
pp.1644-1645)
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42
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안중근의 동의단지회(同義斷指會) 연구
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박민영;
;
(군사연구,
v.,
2010,
pp.7-38)
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43.
- 볼봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 강인제어 연구
- 이상만
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공주대학교 일반대학원, 국내석사,
, 2020
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44.
- 볼 밸런싱 로봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 적응형 출력 궤환 제어 연구
- 장효건
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공주대학교 일반대학원, 국내석사,
, 2021
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45.
- A Study on Formation Control of Tracked Mobile Robots with Unknown Time-varying Input Coefficients
- 배상민
-
국립공주대학교 대학원, 국내석사,
iv, 33장, 2024
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46.
- 새로운 상태 변환 방법을 이용한 쿼드로터의 경로 추종 및 군집 제어 방법에 대한 연구
- 하상욱
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공주대학교 대학원, 국내석사,
, 2019
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47.
- 모델 불확실성과 입력 포화를 갖는 자율주행 차량의 횡방향 제어를 위한 지정 성능 기반 출력 궤환 방법 연구
- 최선호
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국립공주대학교 대학원, 국내석사,
ii, 49장, 2024
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48.
- 표제지의 기능 확장에 관한 연구
- 조흥연
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중앙대학교 대학원, 국내석사,
76 p., 2011
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49.
- KDC4판 '국악 679' 분류체계에 관한 연구
- 장혜원
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중앙대학교 교육대학원, 국내석사,
iii, 125 p., 2002