검색어 : 통합검색[유범재]
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- 실감 만남을 위한 네트워크 기반 Visual Agent Platform 개발
- 김현기; 최익; 유범재; 광운대학교 정보제어공학과; 광운대학교 정보제어공학과; 한국과학기술연구원 지능로봇연구센터; (대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문, v.2007, 2007, pp.172-174)
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- 전자부품 조립공정의 자동화를 위한 형상인식 알고리즘의 병렬처리
- 유범재; 오영석; 오상록; 변중남; 한국과학기술원 전기및전자공학과; 한국과학기술원 전기및전자공학과; 한국과학기술원 전기및전자공학과; 한국과학기술원 전기및전자공학과; (대한전기학회 1987년도 전기.전자공학 학술대회 논문집(I), v.1987, 1987, pp.260-264)
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- 토크센서 기반 유연관절 로봇 팔 제어기 설계
- 이호선; 오용환; 송재복; 유범재; 고려대; 한국과학기술연구원; 고려대; 한국과학기술연구원; (대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회, v.2009, 2009, pp.1831-1832)
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- 행동기반 제어방식을 위한 득점과 학습을 통한 행동선택기법
- 정석민; 오상록; 윤도영; 유범재; 정정주; 한국과학기술연구원 지능제어센터; 한국과학기술연구원 지능제어센터; 한국과학기술연구원 지능제어센터; 한국과학기술연구원 지능제어센터; 한양대학교 공과대학 전자전기컴퓨터 공학부; (대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문, v.2002, 2002, pp.163-168)
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- DSP를 이용한 CAN 기반 이동로봇 제어기 개발
- 김동헌; 유범재; 황보명; 임묘택; 오상록; 김광배; 고려대학교 전기공학과; 한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터; 한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터; 한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터; 한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터; 한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터; (대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D, v.2000, 2000, pp.2784-2786)
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- 순시 속도 관측기를 사용한 사다리꼴형 브러시리스 직류 전동기의 속도 센서리스 제어
- 이동훈; 이교범; 송중호; 최익; 유범재; 박진배; 연세대학교; 고려대학교; 서울산업대학교; 광운대학교; 연세대학교; (대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B, v.2003, 2003, pp.1117-1119)
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- 실감 만남을 위한 네트워크 기반 Visual Agent Platform 설계
- 김현기; 최익; 유범재; 광운대학교 정보제어공학과; 광운대학교 정보제어공학과; 한국과학기술연구원 지능로봇연구센터; (대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문, v.2006, 2006, pp.258-260)
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- 실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘
- 김희영; 이성온; 유범재; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; (대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회, v.2009, 2009, pp.1808-1809)
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- 도착시간지연 특성 행렬을 이용한 음원의 위치 측정
- 김진성; 김의현; 유범재; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; 한국과학기술연구원 인지로봇연구단; (대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문, v.2007, 2007, pp.143-144)
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- 유비쿼터스 환경을 위한 Sensor Platform 개발
- 오대영; 최익; 유범재; 광운대학교 정보제어공학과; 광운대학교 정보제어공학과; 한국과학기술원; (대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회, v.2007, 2007, pp.1676-1677)
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