검색어 : 통합검색[유범상]
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- 룰드서피스 듀얼곡률이론을 이용한 로봇경로계획
- 박상민; 송문상; 김재희; 유범상; 전주공업대 기계계열; 전북대 대학원; 전북대 대학원; 전북대 기계공학부; (한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집, v.2002, 2002, pp.482-487)
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- 강체를 함께 쥔 두 대 로봇의 제어를 위한 동력학적 해석과 최적화 방안 연구
- 고진환; 송문상; 유범상; 박상민; 전북대 대학원 정밀기계공학과; 전북대 대학원 정밀기계공학과; 전북대 기계공학부; 전주공업대 정밀기계공학과; (한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집, v.1997, 1997, pp.507-512)
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- Ruled Surface의 곡률이론을 이용한 새로운 로봇궤적제어기법
- 김재희; 김상철; 유범상; 전북대학교 대학원; (한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집, v.1997, 1997, pp.683-691)
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- 반도체 소자 Pick &Placer 및 제어 알고리즘 개발
- 심성보; 김재희; 유범상; 전북대 대학원 정밀기계 공학과; 전북대 대학원 정밀기계 공학과; 전북대 기계항공 시스템 공학부; (한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집, v.2004, 2004, pp.1339-1343)
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- 장미 화훼용 시설관리 로봇의 자율 조향 시스템 개발
- 양창완; 김경주; 김경철; 유범상; 전북대학교대학원 정밀기계공학과; 전북대학교대학원 정밀기계공학과; 전북대학교대학원 정밀기계공학과; 전북대학교 기계시스템공학부 & 지능형로봇 연구소; (한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집, v.2010, 2010, pp.57-58)
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- 복합관절 운동용 재활의료기기
- 정성훈; 유범상; 김남균; 박상민; 송문상; 전북대 기계항공시스템공학부; 전북대 기계항공시스템공학부; 전북대 생체정보공학부; 전주공업대 자동차공학과; 전북대 대학원 정밀기계공학과; (한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집, v.2004, 2004, pp.704-708)
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- 비젼 피드백 제어를 이용한 광통신 Laser Diode Test Device 개발
- 유철우; 송문상; 김재희; 박상민; 유범상; 전북대 대학원 정밀기계공학과; 전북대 대학원 정밀기계공학; 전북대 대학원 정밀기계공학; 전주공업대 기계계; 전북대 기계항공시스템공학부; (한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집, v.2003, 2003, pp.1663-1667)
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- 장미 화훼용 시설관리 로봇의 자율 구동 시스템 개발
- 김경주; 양창완; 김경철; 김영준; 유범상; 전북대학교대학원 정밀기계공학과; 전북대학교대학원 정밀기계공학과; 전북대학교대학원 정밀기계공학과; 전북대학교 자동차부품 금형기술혁신센터; 전북대학교 기계시스템공학부&지능로봇 연구소; (한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집, v.2010, 2010, pp.345-346)
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- 대형 상용 자동차 공압 브레이크 시스템 응답성능 예측 Test Rig 개발
- 박찬희; 양균의; 김성진; 박원기; 유범상; 전북대학교 자동차부품금형기술혁신센터; 전북대학교 기계공학과; 전북대학교 자동차부품금형기술혁신센터; 현대자동차 상용기술연구소; 전북대학교 기계공학과; (한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집, v.2012, 2012, pp.361-362)
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- 전북대학교 기계시스템 공학부 휴먼로봇 자동화 실험실
- 유범상; 전북대학교; (한국로봇학회지 로봇과 인간, v.6, 2009, pp.36-42)
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