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1
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비선형시스템을 위한 외란 관측기
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백주훈;
광운대학교;
(전기의 세계 = The proceedings of KIEE,
v.60,
2011,
pp.54-58)
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2
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푸리에 급수를 이용한 이족보행로봇의 보행 궤적 해석해 생성
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박일우;
백주훈;
광운대학교 정보제어공학과;
광운대학교 정보제어공학과;
(제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems,
v.15,
2009,
pp.1216-1222)
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3
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동일한 전달 행렬을 가지는 안정화 가능한 이종 시스템들의 출력 일치
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김지수;
김홍근;
심형보;
백주훈;
ASRI, 서울대학교 전기공학부;
ASRI, 서울대학교 전기공학부;
ASRI, 서울대학교 전기공학부;
광운대학교 로봇학부;
(제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems,
v.17,
2011,
pp.857-862)
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4
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중립적으로 안정한 다개체 시스템의 일치에 대한 제어기 차수 감소 패러다임
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김홍근;
김성준;
심형보;
백주훈;
ASRI, 서울대학교 전기공학부;
ASRI, 서울대학교 전기공학부;
ASRI, 서울대학교 전기공학부;
광운대학교 로봇학부;
(제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems,
v.16,
2010,
pp.222-226)
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5
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IEC 61400-27에 근거한 Type 4 풍력발전 시스템의 전기적 시뮬레이션 모델 개발
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임지훈;
김수빈;
송승호;
백주훈;
한전;
광운대학교, 전기공학과;
광운대학교, 전기공학과;
광운대학교, 로봇학부;
(풍력에너지저널 = Journal of wind energy,
v.7,
2016,
pp.28-33)
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6
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축소 차수 외란 관측기를 이용한 이종 다개체 시스템의 협조 추종 제어
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김정수;
백주훈;
서울과학기술대학교 전기정보공학과;
광운대학교 로봇학부;
(제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems,
v.20,
2014,
pp.1231-1237)
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7
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불확실성을 포함한 다 개체 시스템의 상태 일치를 위한 이산 시간 출력 궤환 협조 제어 알고리즘
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윤문채;
김정수;
백주훈;
고려대학교 전기전자전파공학과;
서울과학기술대학교 전기정보공학과;
광운대학교 로봇학부;
(제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems,
v.19,
2013,
pp.390-397)
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8
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로봇교육을 위한 로봇기술자격증 현황 및 제언
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백주훈;
김진오;
한정혜;
광운대학교 로봇학부;
광운대학교 로봇학부;
청주교육대학교 대학원 로봇교육;
(정보교육학회논문지 = Journal of the Korean Association of Information Education,
v.15,
2011,
pp.51-58)
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9
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IMM 알고리듬의 모드 계수 갱신 방법을 통한 레이돔 굴절률 추정
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김영모;
백주훈;
광운대학교 로봇학과;
광운대학교 로봇학과;
(한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences,
v.12,
2017,
pp.763-770)
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10
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직접 교시 작업을 위한 로봇 작업 정보 편집 및 재생산 기법
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김한준;
왕영진;
김진오;
백주훈;
광운대학교 제어계측공학과;
광운대학교 제어계측공학과;
광운대학교 로봇학부;
광운대학교 로봇학부;
(한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
v.30,
2013,
pp.96-104)