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1
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차량용 Side-Panel의 레이저 로봇 용접을 위한 자동 교시 시스템 개발
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하인철;
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((월간)레이저기술 = Laser & punch press,
v.119,
2003,
pp.49-55)
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2
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오프라인 프로그램을 적용한 레이저 용접용 로봇의 위치 및 경로 정밀도에 관한 연구 /
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하인철;
이경돈;
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((월간)레이저기술 = Laser & punch press,
v.121,
2004,
pp.36-41)
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3
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교육부 선정 우수시설학교 수상작을 통해 본 학교 시설의 변화
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하인철;
(주)천산건축사사무소;
(敎育施設 : 韓國敎育施設學會誌 = Review of the Korean Institute of Educational Facilities,
v.20,
2013,
pp.59-62)
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4
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불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험
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한명철;
하인철;
부산대학교 기계공학부;
부산대학교 지능기계공학과, 고등기술연구원 로봇생산기술센터;
(제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering,
v.10,
2004,
pp.312-316)
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5
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제주대학교 교직원 복지시설 자연속 주거 공간
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하인철;
(주)천산건축사사무소;
(敎育施設 : 韓國敎育施設學會誌 = Review of the Korean Institute of Educational Facilities,
v.20,
2013,
pp.41-46)
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6
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불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어
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김재홍;
하인철;
한명철;
부산대학교 지능기계공학과;
부산대학교 지능기계공학과;
부산대학교 기계공학부, 기계기술연구부;
(제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering,
v.7,
2001,
pp.980-984)
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7
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해양퇴적물의 자동음파전달속도 측정장치
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김대철;
김길영;
서영교;
하덕호;
하인철;
윤영석;
김정창;
부경대학교 탐사공학과;
부경대학교 탐사공학과;
부경대학교 탐사공학과;
부경대학교 정보통신공학과;
부경대학교 정보통신공학과;
부경대학교 정보통신공학과;
부경대학교 실습과;
(바다 : 한국해양학회지 = The sea : the journal of the Korean society of oceanography,
v.4,
1999,
pp.400-404)
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8
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수중운동체용 디절엔진의 속도제어를 위한 견실제어기 설계
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정찬희;
한명철;
하인철;
양승윤;
정희석;
김성용;
국방과학연구소;
부산대학교 지능기계공학;
부산대학교 지능기계공학과 대학;
국방과학연구;
국방과학연구;
국방과학연구소;
(한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
v.17,
2000,
pp.68-75)
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9.
- Adaptive robust control for the industrial robot manipulator with the uncertain parameters
- 하인철
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부산대학교, 국내박사,
vi, 94 장, 2005
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10.
- BTL 신축학교 친환경 인증지표 개선에 관한 연구
- 하인철
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건국대학교 대학원, 국내석사,
ix, 87P., 2009