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1.
- 산업용 6축 로봇의 마찰 보상을 위한 피드포워드 슬라이딩 모드 제어기 설계 = FeedForward sliding mode control design for friction compensation of Industrial 6-axis robot
- 진경호, 강원대학교 대학원, [2023]
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2.
- EtherCAT 기반 실시간 개방형 로봇 제어기 및 모니터링 시스템 개발 = Development of EtherCAT based real-time open robot controller and monitoring system
- 유경석, 강원대학교 대학원, [2020]
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3.
- 6 자유도 로봇의 시간지연관측기 기반 강인 슬라이딩모드제어기 개발 = Development of Time Delay Observer based Robust Sliding Mode Controller for 6 DOF Robot
- 백진호, 강원대학교 대학원, [2019]
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4.
- 전산유체역학을 이용한 초저낙차 상황에서의 도립형 횡류수차의 해석 및 설계 최적화 = Computational Analysis of an Inverted-type Cross-flow Turbine for Ultra-low head Conditions
- 함상우, 강원대학교 대학원, [2019]
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5.
- 윤곽 오차 최소화와 반복 계산에 기반한 6축 로봇의 궤적제어기법에 관한 연구 = A Study of Trajectory Control of 6-DOF Robot Based on Contour Error Minimization and Iterative Calculation
- 황준호, 강원대학교 대학원, [2023]
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6.
- 입력성형기와 적응형 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 잔류 진동 제거 = Reduction of Residual Vibration of Robot Manipulator Using Input Shaping and Adaptive Sliding Mode Control
- 김경래, 강원대학교 대학원, [2019]
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7.
- 곡선 터널링 시스템을 위한 INS 절대위치 추정 시스템 개발
- 이상우, 강원대학교, [2016]
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8.
- 6축 로봇의 궤적 추적 향상을 위한 시간 지연 슬라이딩 모드 제어와 윤곽 오차 보정 알고리즘
- 박재우, 강원대학교 대학원, [2025]
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9.
- 국내 일본 프랜차이즈 레스토랑 선택속성에 대한 만족도가 행동의도에 미치는 영향 : -고객감정 매개효과- = Satisfaction of selection attributes perceived by domestic Japanese franchise restaurant customer influencing behavior intention
- 이정완, 세종대학교 관광대학원, [2018]
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10.
- 高等學生의 英語成就度와 第二外國語 成就度間의 相關關係 分析
- 이정완, 忠南大學校, [1990]
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